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| 总部地址：北京市海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦B座8层 电话：010-62670023 传真：010-62670023 生产基地：廊坊市大厂潮白河工业区 |
“带压作业起下管机械手”是我国石油行业在修井作业中用机械手自动完成井管运送、卸管、对管、接管等工序的全自动化装备，被石油工人称为“修井机器人”。它与传统修井作业比具有自动化程度高、用人少（传统作业需6～8人，减为1～2人的远程控制作业）、安全性高、效率高、工人劳动强度低等特点，是油田修井作业急需的自动化装备。
带压作业井口起下管机械手由起下管机械手、井口装置、管柱提升机、管仓和液压泵站等部分组成。
主要技术参数：
| 基本性能 | 单位 | 主要参数 | ||
| 整备性能 | 额定抓举重量 | kg | 200 | |
| 适用油管管径范围 | mm（in） | φ73（2-7/8）～φ89 （3-1/2） | ||
| 起下管作业效率 | min | ≤5min | ||
| 机械手抓管臂水平回转范围 | （°） | 0～180° | ||
| 机械手抓管臂垂直回转范围 | （°） | 0～90° | ||
| 机械手伸缩臂行程 | mm | 750 | ||
| 管柱提升机提升速度 | m/s | 0.3m/s | ||
| 管柱提升机行程 | mm | 4000 | ||
| 关注提升机抓管臂垂直回转范围 | （°） | 0～180° | ||
| 托管器垂直升降行程 | mm | 820 | ||
| 托管器水平伸缩行程 | mm | 200 | ||
| 液压钳旋扣扭矩 | N·m | ≥3000 | ||
| 液压泵站 | 电机 | 额定功率 | kW | 55 |
| 额定电压 | V | 660/380 | ||
| 额定转速 | r/min | 1480 | ||
| 起动方式 | 星角起动 | |||
| 换向阀形式 | 电磁控制（带应急手柄） | |||
| 系统额定压力 | MPa | 16 | ||
| 系统总流量 | L/min | 180 | ||
| 电气系统 | 供电电压 | V | 380 | |
| 功率 | kW | 55 | ||
| 频率 | Hz | 50 | ||
